匠心,铸就“质造”精品


服务热线:13350316377 牟先生

 

这是描述信息

微信扫一扫

这是描述信息

抖音扫一扫

匠心,铸就“质造”精品


服务热线:13350316377 牟先生

 

致力于成为机械制造业的领导者

怎么样控制三次元机械手的循环周期

访问量:

怎么样控制三次元机械手的循环周期

/

三次元机械手一个循环周期可分为8步:

第一步是当工作台A上有工件出现时(可以由光电耦合器I0.3=ON检测到),机械手开始下降。当机械手下降到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到),机械手停止下降

第二步是机械手在最低位开始抓紧工件,约10秒钟(T101=ON)抓住、抓紧

第三步是机械手抓紧工件上升,当机械手上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到),机械手停止上升

第四步是机械手抓紧工件右移,当机械手右移到位时(可以由限位开关I0.7=ON检测到),机械手停止右移

第五步是机械手在最右位开始下降,当机械手下降到工作台B到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到),机械手停止下降

第六步是机械手开始放松工件,所需时间大约10秒钟(T102-ON), 10秒钟之后工件放开

第七步是机械手开始上升,机械手上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到),停止上升

第八步是机械手在高位开始左移,当左移到位时(可以由限位开关I0.6=ON检测到),机械手停止左移

服务热线

13350316377

 客服邮箱:momait@momait.net

底部
底部

地址:重庆市璧山区青杠街道龙青路14号(A幢)

版权所有 © 2021 - 重庆牧马智能装备有限公司  All Rights Reserved 渝ICP备2021007002号 网站建设:中企动力 重庆

这是描述信息

地址:重庆市璧山区青杠街道龙青路14号(A幢)

版权所有 © 2021 - 重庆牧马智能装备有限公司  All Rights Reserved 渝ICP备2021007002号 网站建设:中企动力 重庆

这是描述信息

渝公网安备 50022702000924号

这是描述信息