工业机器人的类型和重要性简述

工业机器人是一种自动控制的一款设备，是可以多用途的机械手。
可以辅助材料处理，用于焊接印刷电路板的喷漆、装配、挑选和放置、包装和标签、码垛、产品检验和测试。
一、工业机器人。工业机器人由一个机械手组成，机器人有一个不同的关节配置，手臂上的关节被称为轴，
它包括像亚马逊的仓库机器人&协作工厂机器人可以和人类工人一起操作，
他们提供高耐力、速度和准确度工业机器人用于工业自动化应用，例如铰接式机器人、线性/龙门机器人、
SCARA(选择性柔顺装配机器人手臂)机器人、圆柱形机器人、三角形机器人、极坐标并联机器人，还有许多其他类型的机器人配置
二、六轴机器人。轴机器人是另一种多合一机器人类型。虽然6轴机器人几乎可以是玩具大小，
但它们非常大&它们用于大型装配工作，例如在装配线上将座椅放入汽车，它们像人的手臂一样操作，
可以拾取材料并将它们从一个地方移动到另一个地方，这方面的一个例子是从桌面上拾取一个零件，
然后将其放入橱柜，而其他类型的机器人不容易做到这一点。它们可以快速移动，像SCARA机器人一样有完整的解决方案，
它们的编程更复杂，大多数设计师选择它们是因为它们能够做出别人无法弥补空间损失的动作，它们有六个运动轴(6个自由度)，
这种设计允许Z大的灵活性九轴机器人非常适合电弧焊，他们可以定位他们的工具在一个给定的位置(3个平移)和方向(3个方向)