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常见的机械手有哪几种分类

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1、单臂单爪回转式机械手  这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀,手臂上只有一个夹爪,不论在刀库上或在主轴上,均靠这一个夹爪来装刀及卸刀,因此换刀时间较长。  2、单臂双爪摆动式机械手  这种机械手的手臂上有两个夹爪,两个夹爪有所分工,一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务,另个夹爪执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务,其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。  3、单臂双爪回转
2021-07-12
工业机器人强劲复苏,国产化率加速提升

工业机器人强劲复苏,国产化率加速提升

国际机器人联合会日前发布的报告显示,中国是全球最大、增长最快的工业机器人市场。这份报告显示,2019年全球工厂中运转的机器人总数达到创纪录的270万台,比前一年增长12%。其中,中国工厂中的机器人为78.3万台,比前一年增长21%。  今年9月工业机器人产量增速达51.40%,同比继续保持高增长。9月份全国规模以上工业企业的工业机器人产量23,194台,同比增长51.40%,单月产量增速回升明显,
2021-07-12
2021年中国工业机器人行业存在问题及发展前景预测分析

2021年中国工业机器人行业存在问题及发展前景预测分析

工业机器人较早服务于汽车工业,是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展,工业机器人逐步拓展至通用工业领域,其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域,工业机器人的使用密度逐渐提升。经初步统计,2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元,中商产业研究院预测,2021年我国工业机器人销售额将达66.3亿美元。  工业机器人行
2021-07-12
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