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1、单臂单爪回转式机械手　　这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或在主轴上，均靠这一个夹爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。　　2、单臂双爪摆动式机械手　　这种机械手的手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另个夹爪执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。　　3、单臂双爪回转

2021-07-12

工业机器人强劲复苏，国产化率加速提升

国际机器人联合会日前发布的报告显示，中国是全球最大、增长最快的工业机器人市场。这份报告显示，2019年全球工厂中运转的机器人总数达到创纪录的270万台，比前一年增长12%。其中，中国工厂中的机器人为78.3万台，比前一年增长21%。　　今年9月工业机器人产量增速达51.40%，同比继续保持高增长。9月份全国规模以上工业企业的工业机器人产量23,194台，同比增长51.40%，单月产量增速回升明显，

2021-07-12

2021年中国工业机器人行业存在问题及发展前景预测分析

工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。经初步统计，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，中商产业研究院预测，2021年我国工业机器人销售额将达66.3亿美元。　　工业机器人行

2021-07-12