牧马智能关节机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活，也是一种柔性技术较高的工业机器人，其应用面也较为广泛。牧马智能六关节机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对值式伺服电机驱动，在同类产品中具有一定的优势。
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
牧马智能六关节机械手的特点：
1.速度快采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期，提高了生产效率。
2.精度高：牧马智能六关节机械手采用高质量、高性能谐波减速机，因此在运行工程中不断重复定位，保证精度。
3.密封性好：各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等对密封性有较高要求的恶劣环境下使用。
牧马智能六关节机械手的优势：
1.牧马智能机械手响应时间短，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。
2.机械手精确度高，质量受影响较小，因此保证了产品的质量。
3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，明显降低成本。
4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及减少对应用设备的投资。
5.代替工人在高危、有害等环境下作业，把个人从恶劣环境中解放出来。
