有很多工业机器人的事故并不是在正常的操作下发生的，而是在编程，程序修改或者是完善、维护、修理、测试、设置或调整过程中发生的。更加具体的说，我们也已经确定了跟工业机器人工作的人们面临的七种主要潜在危险。
一、控制错误–这些是控制系统、软件、电磁干扰和射频干扰中的故障。如果控制系统出现故障，这可能会造成不稳定的行为或增加机器的潜在危险能量。
二、未经授权的访问–不熟悉安全硬件的人未经授权访问安全区域，很容易造成严重伤害。
三、机械故障–机械问题可能会导致机器人出现故障或意外操作。这些类型的故障是无法预料的，并且有潜在的危险。
四、环境原因-某些环境因素并非总是可以预见的，例如电磁或射频干扰的突发环境原因会影响机器人的性能。在工作场所设计和实现自动化时，规划电涌或断电等事件非常重要。
五、电源系统–机器人的电源可能会中断并导致故障。例如，电源系统中的控制元件或传输元件发生故障的气动、液压或电源会破坏到控制和/或电源线的电信号。这可能成为能量释放的来源并引起电击。电气过载也可能增加火灾的风险，尤其是在使用易燃液压油的机器人中发生火灾时。
六、安装不当–安装工业机器人时，正确执行此操作至关重要。根据原始设计的特定差异，不正确的安装可能导致不同的危险。因此，一定要遵循机器人或自动化系统的设计、安装要求以及设备和设施的布局。
七、人为错误–导致严重事件的原因包括许多错误：错误的编程、接口、维护等。此外，操作员或其他工作人员可能由于对机器人的过度熟悉而处于危险之中，或者无法识别与机器人运动有关的着火危险
