工业机器人是用于工业制造的，是可以用作焊接，材料处理等的开发的手臂机械手。那么工业机器人使用的电机有哪些类型呢？
一、交流电机可以进一步细分为异步和同步类型。例如，感应交流电机是一种异步型装置，主要由绕线定子和转子组成。电源连接到导线上，流经导线的交流电流在盘绕的导线上感应出一个电磁场，一个足够强的磁场为转子运动提供动力。同步电机是与交流线路频率同步运行的恒速电机，通常用于需要准确恒速的场合。
二、工业机器人在内的许多工业应用经常使用DC马达，因为它易于控制速度和方向。它们能够承受的速度范围，从全速到零，负载范围很广。
三、伺服电机用于带有数字控制器的闭环系统。控制器向驱动放大器发送速度指令，驱动放大器又向伺服电机供电。某种形式的反馈装置，如旋转变压器或编码器，提供有关伺服电机位置和速度的信息。分解器或编码器可与电机集成在一起或位于远处。由于闭环系统，伺服电机可以在控制器中编程的特定运动曲线下运行。
步进电机可以在有或没有反馈的情况下运行，电机的旋转被分解成小角度的步进。它由脉冲指令信号控制，可以准确地停在指令点，而不需要制动器或离合器组件。断电时，永磁步进电机通常保持在其Z后位置。通过从一个公共源驱动多个步进电机，可以保持同步。
