冲压机械手的组成

冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统中央控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率，冲压机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算，因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。另外，冲压机械手自动生产时，避免了人员操作时造成工伤事故的潜在风险。

机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产过程中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能随意地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，使其实现生产自动化变得更具有重要意义。

下面是冲压机械手的组成介绍：

1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构； 

2、主机和辅机上安装连杆，连杆的长度根据冲床的台数和规格确定； 

3、连杆上安装机械手臂，由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品； 

4、冲压机械手主机由伺服系统驱动，由X轴进行左右运动，Z轴进行上下运动； 

5、冲压机械手由PLC中央控制，触摸屏可以调试参数。