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工业机器人常见操作臂

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       工业机器人常见操作臂分类如下:

 

     1、笛卡尔坐标系操作臂

 

  笛卡尔坐标系是直角坐标系还有斜角坐标系的统称。那么笛卡尔操作臂有何有点呢?

 

  优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。缺点:妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性不好。

 

  ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

 

  ②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

 

  2、多自由度工业机器人(关节型)

 

  多自由度工业机器人,也称为多关节工业机器人、多关节手臂、X轴(X为工业机器人的活动自由度,即:几个轴)工业机器人和关节机械手臂,是最常见的工业机器人结构。其关节可旋转,类似于人的手臂,它的工作范围比较复杂。按照工业机器人的构造可分为焊接、码垛、装配等工业机器人,工业机器人也适用于以下领域。

 

  ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。

 

  ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。

 

  ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。

 

  ④汽车整车现场测量和检测。

 

  ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。

  3、SCARA水平手臂

 

  SCARA工业机器人(中文名:选择顺应性装备机器手臂),又称为平面关节型工业机器人。SCARA机器人常用于装配作业,最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性,而沿z轴具有很强的刚性,所以,它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用,同时它又用在何领域呢?

 

  ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件

 

  ②搬动和取放物件,如集成电路板等

 

  ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域.

 

  ④搬取零件和装配工作。

 

  4、球面坐标型操作臂

 

  特点:中心支架附近的工作范围大,两个转动驱动装置容易密封,覆盖工作空间较大。但该坐标复杂,难于控制,且直线驱动装置存在密封的问题。

 

  5、圆柱面坐标型操作臂

 

  优点:且计算简单;直线部分可采用液压驱动,可输出较大的动力;能够伸入型腔式机器内部。

 

  缺点:它的手臂可以到达的空间受到限制,不能到达近立柱或近地面的空间;直线驱动部分难以密封、防尘;后臂工作时,手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。

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